控制理论基本知识点
截止频率(剪切频率):幅频特性曲线与0dB线(即横轴ω)的交点；
相角穿越频率:相频特性曲线与-180°线的交点；
幅值裕度h:相角穿越频率对应的幅频与0dB的差值，即为幅值裕度的分贝数，位于0dB线下方为正(0-某幅值)；
相位裕度γ(相角裕度):剪切频率(截止频率)对应的相角与-180°线的相移量即为相位裕度(剪切频率对应相角+180)。
带宽:带宽是在闭环频率特性上定义的，它表示了一个系统跟踪输入正弦信号的最大频率。按一般定义，输出衰减到0.707的频率称为系统的带宽。