MATLAB机器人工具箱安装方法
1.将机器人工具箱文件夹(名称为:rvctools)放在MATLAB安装目录下的toolbox文件夹下
2.在MATLAB里添加rcvtools的路径
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2具体步骤:
HOME→Set Path→Add with Subfolders...→选择rvctools文件夹→Save→Close
- 3.运行rvctools文件夹下的
startup_rvc.m
文件
rvctools下载链接:https://github.com/shirunqi/robotic-toolbox-for-matlab